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井下运输安全预警机器人

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产品优势

  • 视觉分析系统辅助检测,能够准确、快速分析出障碍物的类型,如行人、轨道上的石块等;
  • 检测到行人、障碍物及时报警,并可与绞车控制联动;
  • 前端传感器单元便携设计,方便固定到矿车车头,易于拆装;
  • 搭载低照度、高清摄像机,将实时图像传输至绞车房,绞车司机通过监控屏幕对巷道内情况一目了然,图像清晰、无卡顿;
  • 可接入工业以太环网,实现在调度室内对巷道情况进行远程监控。

 

产品功能

巷道内人员检测分析功能:绞车拖拽矿车运行时,井下运输安全预警机器人通过采集巷道内可见光图像,融合3D 激光传感器,并基于深度学习的卷积神经网络进行分析识别,能够检测出矿车前端的巷道内是否有人员,预防发生安全事故。

轨道上异物检测分析功能:井下运输安全预警机器人通过采集巷道内可见光图像,融合3D 激光传感器,能够检测出矿车前端的轨道上是否有大块异物,并发出报警信号到计算机,绞车控制系统获取该报警信息后可控制绞车停车,预防发生安全事故。

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