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产品缩略图

矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人

 

产品概述 

KUANGYONGGEBAOJIANBENANXINGGUIDAOXUNJIANJIQIREN(YIXIAJIANCHENGXUNJIANJIQIREN) ZHUYAOYOUJIQIRENBENTI、JIZHAN、GUIDAOXITONGHEDIMIANGONGZUOZHANZUCHENG。 JIQIRENBENTIDIAOGUAZAIGUIDAOSHANGZAIXIANGDAONEIWANGFUYUNXING,NENGGOUWANQUANDAI TIXUNJIANGONGKEKAOXUNJIAN。 JIQIRENDAZAIDUOZHONGCHUANGANQI,SHISHICAIJIXIANCHANGDETUXIANG、SHENGYIN、HONGWAIREXIANGJIWENDUSHUJU、YANWU、DUOZHONGQITINONGDUDENGCANSHU;JIQIREN JUYOUZHINENGSHIBIEGONGNENG,CAIYONGZHINENGGANZHIGUANJIANJISHUSUANFA,NENGGOUZHUN QUEPANDUANSHEBEIDANGQIANYUNXINGZHUANGTAI,BINGJIYUDASHUJUFENXIYUJINGJISHU, DUIMEIKUANGSHEBEIYUNXINGGUZHANGCHAOQIANYUPAN、YUJING,JIANSHAOGUZHANGTINGJISHIJIAN。

 

 

产品功能 

  • 智能识别分析功能 机器人智能识别皮带跑偏故障;智能识别煤矿井下水 泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据, 以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。 
  • 音频分析功能 机器人实时采集巡检现场声音,识别出异常声音并报警。
  • 红外热像图采集及温度异常报警功能 机器人搭载红外热像仪,实时获取被检测设备的红外 热像图,存储并分析被检测设备的发热情况,预警皮 带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿 线电缆等温度异常。
  • 移动图像采集功能 在低照度、高湿度和粉尘环境下,通过机器人上搭载 的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
  • 烟雾检测功能 机器人上搭载有烟雾传感器,实现巡检巷道的烟雾检 测报警。 
  • 环境探测功能 搭载环境探测传感器,实现对现场CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危险气体的检测分析。 
  • 自主避障功能 机器人避障系统能够感知障碍物,具有响应快、灵敏 度高的特点。

 

产品特点 

  • 机器人采用模块化驱动设计,体积小、重量轻、爬坡 角度大,适用于各种复杂的煤矿井下环境;
  • 采用钢丝绳牵引发电方式,真正实现24 小时无人值守; 
  • 采用多种检测方式及数据处理算法,实现多种智能化 分析识别功能; 
  • 采用先进的无线移动通讯技术(可选5G通讯模式),通讯距离远,抗干扰性强,既能保证图像及数据的实 时传输,又符合防爆要求; 
  • 产品可靠性高,安装、操作、使用方便,维护简单, 对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义; 
  • 解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存 储,保证了图像和声音的有效性。
     

 

 

现场应用

 

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